I/0 + TCT + LEL
FLT + FLR + YES ENTER
FLT + RSF + LI4 (Lojik input isteğe bağlı atanır.) ENTER
1-CTL + LAC + L3 ENTER 2-CTL + FR1 + NET ENTER Ayrıca canopen boudrate gibi bazı ayarlarıın yapılması gerekiyor.
CTL + LCC + NO ENTER
I/O + TCC + 3C ENTER LI1:STOP LI2:START LI3:GERİ YÖN
CTL + LAC + L3 CTL + FR2 + UPDT CTL + RFC + FR2 FUN + UPDT + USP + LI3 ( + ) HIZ FUN + UPDT + DSP + LI4 ( - ) HIZ
FUN + PSS + PS2 + LI3 ENTER
FUN + PSS + PS4 + LI4 ENTER
FUN + PSS + PS8 + LI5 ENTER
SP2+SP3+SP4 gibi hazır hız atamaları: FUN + PSS'DE olur.
FUN + RPC + RPT + CUS enter
FUN + RPC + TA1 + 0 ENTER
FUN + RPC + TA2 + 0 ENTER
FUN + RPC + TA3 + 0 ENTER
FUN + RPC + TA4 + 0 ENTER
FUN + RPC + ACC + 0,1SN ENTER
FUN + RPC + DEC + 0,1SN ENTER